Boas Ricardo, deves instalar os Drivers proprietários, pois dão melhores capacidades que o driver open source.
 Estão lá dois, o próprio driver e uma actualização.
 Instala os dois, mesmo que ele só te deixe instalar um para já, fá-lo, reinicia e depois vais lá outras vez e instala o outro.
 Reinicia 
sempre que instalares um!
 De te der problemas, adiciona este repositório. No terminal faz isto: 
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-x-swat/x-updates
 
    Vai instalar o último driver da Nvidia.
 Reinicia e vê se já está tudo bem.
 Quanto ao erro que te aparece, não é nada de grave. Conforme podes ver, é relacionado com o Uniy-lens. E no Launchpad já têm conhecimento do mesmo. É só aguardar que apareça uma correcção, que eventualmente há-de aparecer.  
  Quando te aparecer essa janela, clica em enviar relatório, que embora eles já saibam do problema, tu insistes!
 Experimenta o que acima foi descrito em relação ao driver.
 Os travamentos são exactamente por causa da parte gráfica.
 Como tal, convém instalares os drivers proprietários.
 Cumps.